สัตว์มีแกนสันหลัง

สัตว์มีแกนสันหลัง (ไฟลัม : Chordata) ซึ่งรวมทั้งสิ่งมีชีวิตที่มีกระดูกสันหลัง และสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลังในตระกูลที่ใกล้ชิดอีกหลายชนิด สิ่งมีชีวิตสองชนิดนี้เป็นหนึ่งเดียวกันในระยะการเจริญเติบโตบางช่วงของชีวิต แกนสันหลัง ใยประสาทส่วนหลังกลวง ช่องคอหอย หลอดเส้นประสาทกลวงส่วนหลัง และส่วนหางที่แข็งแรงขยายผ่านช่องทวารหนัก อย่างไรก็ตามนักวิทยาศาสตร์บางคนให้เหตุผลว่า คุณสมบัติที่แท้จริงน่าจะเป็นถุงช่องที่ช่องคอหอย

                  ไฟลัมของสัตว์มีแกนสันหลังแตกออกเป็น ไฟลัมย่อย: Urochordata, Cephalochordata และ Vertebrata ตัวอ่อนของ Urochordate มีแกนสันหลัง และใยประสาท และมันจะหายไปเมื่อโตเต็มวัย Cephalochordata มีแกนสันหลัง และใยประสาท แต่ไร้กระดูกสันหลัง ส่วนใน Vertebrata แกนสันหลัง จะแทนที่ด้วยไขสันหลังแทน

Phylum Chordata (สัตว์มีแกนสันหลัง)
├─Subphylum Urochordata - (สัตว์ที่มีถุงหุ้ม)
├─Subphylum Cephalochordata - Lancelets
└(unranked) Craniata (สัตว์มีกะโหลกศีรษะ)
     ├─Class Myxini or Hyperotreti (hagfish)
     └Subphylum Vertebrata (สัตว์มีกระดูกสันหลัง)
        ├─Class Conodonta (Conodonts)
        ├─Class Cephalaspidomorphi (Paleozoic jawless fish)
        ├─Hyperoartia (lampreys and kin)
        ├─Class Pteraspidomorphi (other Paleozoic jawless fish)
        └Infraphylum Gnathostomata (สัตว์มีกระดูกสันหลังที่มีขากรรไกร)
             ├─Class Placodermi (Paleozoic armoured forms)
             ├─Class Chondrichthyes (ปลากระดูกอ่อน)
             ├─Class Acanthodii (Paleozoic "spiny sharks")
             └(unranked) Teleostomi (advanced fishes and their descendents)
                    └Superclass Osteichthyes
                            ├─Class Actinopterygii (ปลาเรย์ฟิน)
                            └Class Sarcopterygii (ปลาโลบฟิน)
                                     └Superclass Tetrapoda (สัตว์สี่ขามีกระดูกสันหลัง)
                                             ├─Class Amphibia (สัตว์สะเทินน้ำสะเทินบก)
                                             └Series Amniota (ไข่ถุงน้ำคร่ำ)
                                                     ├Class Synapsida (mammal-like reptiles)
                                                     │   └Class Mammalia (สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม)
                                                     └Class Sauropsida - (สัตว์เลื้อยคลาน)
                                                         └Class Aves (นก)